德國(guó)REXROTH力士樂(lè)高扭矩葉片電機(jī)*

特征

• 使用：中等速度、高扭矩、需要在應(yīng)用高要求移動(dòng)設(shè)備時(shí)具有可靠性的場(chǎng)合。其關(guān)鍵特性為尺寸小、起動(dòng)與停止扭矩高，且具有通孔。
• 可針對(duì)直接驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行定制。
• 高功率/重量比
• 高要求應(yīng)用場(chǎng)合下可靠性高
• 長(zhǎng)久的使用壽命
• 能夠符合 SAE 'C' 安裝規(guī)格

德國(guó)REXROTH力士樂(lè)高扭矩葉片電機(jī)*產(chǎn)品說(shuō)明

15 系列電機(jī)在內(nèi)部液壓平衡，因此在電機(jī)軸承上不會(huì)產(chǎn)生明顯的徑向載荷，有助于延長(zhǎng)使用壽命。電機(jī)可以配置各種軸承，以承受外部徑向和軸向載荷。本樣本詳細(xì)介紹了標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)（見(jiàn)圖 1）；這在技術(shù)上是可行的，可以提供定制解決方案。請(qǐng)咨詢(xún)工廠。

供油管路連接到油口 A 和 B。殼體泄油管路可以安裝在 C1 油口上。有關(guān)附加殼體管路位置，請(qǐng)參閱電機(jī)設(shè)備圖紙；有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱第 23 頁(yè)“殼體泄油”部分。將“A”油口用作進(jìn)油口將實(shí)現(xiàn)順時(shí)針軸旋轉(zhuǎn)（從軸的正面看）。將“B”油口用作進(jìn)油口將實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針軸旋轉(zhuǎn)（從軸的正面看）（見(jiàn)圖 2）。

圖 1：基本部件清單

2-port motor

類(lèi)型代碼

軸和軸承組合

技術(shù)數(shù)據(jù)

電機(jī)規(guī)格

注意：

間歇運(yùn)行占空比為每分鐘六 (6) 秒。

1

在某些條件下可能允許更高的速度或壓力。請(qǐng)咨詢(xún)工廠。

2

重量

液壓油的選擇

博世力士樂(lè) Rineer 高扭矩葉片電機(jī)主要適用于常規(guī)的石油基液壓油。液壓油可以與油供應(yīng)商或當(dāng)?shù)氐匿N(xiāo)售辦事處協(xié)商進(jìn)行選擇，并考慮到以下要求：

概述

該油應(yīng)具有 IP 334 (DIN 51354) 中描述的 FZG (90) 小故障級(jí) 11。油也必須含有防止氧化、腐蝕和發(fā)泡的抑制劑。礦物油的粘度在很大程度上取決于溫度。油的終選擇必須依賴(lài)于在電機(jī)上可預(yù)期的工作溫度，或者在系統(tǒng)中而不是在液壓油箱中建立的工作溫度。

系統(tǒng)高溫大大降低了油封和橡膠密封件的使用壽命，同時(shí)也降低了粘度，從而造成潤(rùn)滑不良。含水量應(yīng)小于 0.1%。

系統(tǒng)中使用的油應(yīng)至少采用 25 μm過(guò)濾器進(jìn)行過(guò)濾。

污染度

粘度

即使在高溫度下，也必須滿(mǎn)足小工作粘度。在低于 20 mm²/s 的速度下工作會(huì)降低設(shè)備的預(yù)期使用壽命。

大液壓油溫度不應(yīng)超過(guò) 82 °C。

使用耐燃液壓油、水乙二醇、可生物降解的液壓油或使用的粘度超出建議粘度之外時(shí)，請(qǐng)咨詢(xún)博世力士樂(lè) Rineer 應(yīng)用工程師。

密封件

ding腈橡膠 (NBR)

溫度范圍：

-54 … +121 °C

ding腈橡膠是丁二烯和丙烯腈的共聚物，與石油產(chǎn)品具有優(yōu)異的相容性。為了能夠暴露于低溫環(huán)境，有必要犧牲一些耐高溫性。該產(chǎn)品在抗壓縮yong久變形、抗冷變形、抗撕裂性和耐磨性方面表現(xiàn)得很*。但在耐臭氧性、耐日光或耐候性方面差一些。通常推薦用于石油、水、二酯和水-乙二醇。不推薦用于鹵代烴、磷酸酯、酮類(lèi)、酸類(lèi)和制動(dòng)液。

氟碳 (FKM)（氟橡膠）

溫度范圍：

-29 … +177 °C

氟橡膠是偏二氟乙烯和六氟丙烯的線性共聚物，具有廣泛的適應(yīng)溫度范圍和耐化學(xué)性。該產(chǎn)品具有兼容性，推薦用于大多數(shù)流體和氣體，如石油、硅酸酯、二酯、鹵代烴和大多數(shù)磷酸酯。氟橡膠具有非常好的耐臭氧性、耐候性和耐老化性。不推薦用于酮類(lèi)、乙二醇基制動(dòng)液、過(guò)熱蒸汽、甲酸和乙酸。

博世力士樂(lè) Rineer 提供兩種類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)密封件，即徑向唇形密封件和方形密封環(huán)。唇形密封件僅提供 FKM 材質(zhì)。方形密封環(huán)有 NBR 和 FKM 材質(zhì)可供選擇。徑向唇形密封件比方形密封環(huán)設(shè)計(jì)更能承受施加在軸上的外部徑向載荷。兩種設(shè)計(jì)都能承受施加在軸上的軸向載荷。

材料的熱失效是旋轉(zhuǎn)密封件常見(jiàn)的故障模式。降低軸/密封件接口處的摩擦是減少密封件上積熱的有效方法。結(jié)合高軸速度進(jìn)行密封時(shí)使用的壓力越高，摩擦越大（熱積聚越多），密封件壽命越短。適當(dāng)?shù)夭僮餍D(zhuǎn)密封件需要特別的技巧。我們的密封件會(huì)在密封/軸接觸區(qū)域下方應(yīng)用油膜，從而分離兩個(gè)表面，減少表面磨損并使接觸區(qū)域冷卻。流經(jīng)葉片、轉(zhuǎn)子和定時(shí)板接口的滑動(dòng)油積聚在殼體中并潤(rùn)滑軸承和密封件。

軸密封件選件

選擇/選別電機(jī)

電機(jī)選擇具體取決于應(yīng)用，通常需要確定馬力、電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍和可用的入口壓力。或者，可以使用特定應(yīng)用所需的輸出扭矩和速度。電機(jī)速度（軸速度）是輸送到電機(jī)的流量和排量的函數(shù)。扭矩輸出是壓差和馬達(dá)排量的函數(shù)。所示圖表基于實(shí)際的性能數(shù)據(jù)，并將給定電機(jī)的損耗計(jì)入在內(nèi)。

例如：

應(yīng)用要求是在 37.28 kW 下以 1000 rpm 的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，可用的入口壓力為 186 bar，回油管路壓力為 14 bar。壓差為 172 bar。

計(jì)算：

理論扭矩（理想情況下無(wú)損失）：

公制：

美制：

理論排量（理想情況下無(wú)損失）：

對(duì)于條件 T = 356 Nm

公制：

美制：

參考圖表“扭矩 131 cm3”

A 131 cm3 排量電機(jī)在 172 bar 的壓力下將產(chǎn)生約 312 Nm 的扭矩。

參考圖表“所需總流量 131 cm3

A 131 cm3 排量電機(jī)在 172 bar 的壓力下以 200 rpm 的轉(zhuǎn)速運(yùn)行將需要大約 167 l/min 的總流量。

命名和計(jì)算基準(zhǔn)（公制）

命名和計(jì)算基準(zhǔn)（美國(guó)）

有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢(xún)！

圖表/特性曲線

所需總流量 - 98 cm³

扭矩 - 98 cm³

所需總流量 - 115 cm³

扭矩 - 115 cm³

所需總流量 - 131 cm³

扭矩 - 131 cm³

所需總流量 - 156 cm³

扭矩 - 156 cm³

所需總流量 - 172 cm³

扭矩 - 172 cm³

所需總流量 - 188 cm³

扭矩 - 188 cm³

所需總流量 - 213 cm³

扭矩 - 213 cm³

所需總流量 - 246 cm³

扭矩 - 246 cm³

軸承數(shù)據(jù) - 標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)（B1 軸承）（軸代碼為 30、31、34、49 和 52）

Bearing load at center of output shaft

軸承載荷

15 系列中的軸承可以接受上述徑向容量圖中所示的徑向載荷。不推薦將推力負(fù)載用于標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)。有關(guān)推力式應(yīng)用，請(qǐng)參閱推力式電機(jī)軸承圖。

Load from mounting plate at 3000 hrs L10 bearing life

軸承數(shù)據(jù) - 輪式電機(jī)（T1 軸承）

Combined load at 3000 hrs L10 bearing life

軸承數(shù)據(jù) - 鉆孔電機(jī)（T1 軸承）

Combined load at 3000 hrs L10 bearing life

尺寸

Standard key

Dimensions in mm

Standard spline

Dimensions in mm

Wheel motor

Dimensions in mm

Standard front key with rear tach shaft

Dimensions in mm

Standard front spline with rear tach shaft

Dimensions in mm

Standard retractable spline shaft

Dimensions in mm

Custom smooth shaft

Dimensions in mm

Standard hollow shaft drill motor

Dimensions in mm

設(shè)計(jì)提示

殼體泄油口

15 系列電機(jī)用于內(nèi)部或外部殼體泄油口。如果在開(kāi)式油路中工作，則可以選擇外部殼體泄油口，并且應(yīng)封堵未使用的殼體泄油口。如果在閉式油路中工作，則可以選擇 15 系列電機(jī) 要求 外部殼體泄油口的尺寸要足夠大，以防徑向唇形密封件的背壓超過(guò) 2.4 bar 或方形密封環(huán)的背壓超過(guò) 6.9 bar。殼體泄油管路必須以低限制連接到油箱，以防超過(guò)密封件的額定能力；必須封堵任何未使用的殼體泄油口。切勿封堵所有殼體泄油口，否則會(huì)引起電機(jī)殼體內(nèi)的壓力積聚并吹出軸密封件。殼體泄油管路應(yīng)直接返回到油箱的油面以下，并盡可能遠(yuǎn)離泵吸油管路。有關(guān)殼體泄油口的位置，請(qǐng)參閱設(shè)備圖紙。建議在高高度使用殼體泄油口。

熱沖擊

如果電機(jī)和系統(tǒng)之間的溫差超過(guò) 28 °C，則必須考慮低溫環(huán)境。如有可能，請(qǐng)聯(lián)系博世力士樂(lè) Rineer 代表。在低溫環(huán)境中，在使用系統(tǒng)之前，可能需要預(yù)熱液壓系統(tǒng)中的油。通常，預(yù)熱僅限于油、泵和方向控制閥；油路中的其他組件（如電機(jī)）保持低溫。當(dāng)方向控制閥發(fā)生偏移時(shí)，液壓系統(tǒng)中的暖油流經(jīng)冷電機(jī)，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部部件發(fā)生不均勻膨脹，這可能會(huì)導(dǎo)致磨損和組件故障。低壓油可以通過(guò)電機(jī)殼體以 4 l/min 的大流速循環(huán)，或以大 20 rpm 的低速空轉(zhuǎn)，直到電機(jī)溫度在 28 °C 以?xún)?nèi)或低于系統(tǒng)油溫度。

油路設(shè)計(jì)

雙油口電機(jī)油路

當(dāng)向“A”油口提供液壓油流時(shí)，從其端部看，軸的旋轉(zhuǎn)將為順時(shí)針?lè)较颉⑾?ldquo;B”油口提供回油管路油流。將“B”油口用于進(jìn)油口油流只是會(huì)反轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，“A”油口將成為回油管路油口。

如有需求，請(qǐng)見(jiàn)：德國(guó)REXROTH力士樂(lè)高扭矩葉片電機(jī)